El sistema busca corregir la posición del soplete, manteniendo el arco de soldadura en el centro de la junta, a pesar de que puedan ocurrir variaciones dimensionales y distorsiones causadas por el calentamiento del material.

• Recurso exclusivo e ideal para soldar planchas gruesas con modo waving.
• El control se realiza con el monitoreo de la corriente de soldadura, que oscilará cuando ocurra cualquier variación en la altura del stick out.
• Cuando el monitoreo de corriente indique que la soldadura está con la corriente fuera de los parámetros determinados, el robot automáticamente comenzará a corregir su trayectoria, buscando estabilizar el arco en el centro de la junta.
• La corrección se realiza en tiempo real, de modo continuo, durante la soldadura.