Recurso que compensa automaticamente qualquer variação na altura da peça, corrigindo automaticamente a altura do stick out, mantendo o arco de solda estável e a aparência homogênea do cordão de solda. O operador realiza a programação de um cordão de solda, porém, durante a soldagem pode haver variações não previstas, devido às diferenças dimensionais nas peças ou a dilatação dos materiais.

• Nesses casos, o robô altera em tempo real a sua trajetória, acompanhando as variações da peça.
• Este recurso promove apenas o ajuste da altura da tocha.
• Caso seja necessária a correção em outros níveis, será necessário utilizar outro recurso dentre os oferecidos pela Powermig.