Software de programação offline que substitui a realização da programação diretamente no robô, através do teach pendant. Assim, a produção não precisa ser interrompida para que possa ser realizada a programação de peças novas ou ajustes em programas existentes, promovendo ganho de produtividade.

O DTPS foi desenvolvido de forma a se tornar um componente vital na programação e simulação de sistemas robotizados e vem sendo aprimorado ao longo de 15 anos. Durante todo esse tempo o foco principal foi sempre simplificar o processo de programação. O desenvolvimento de rotinas para funções comuns tornou possível a redução no tempo total de programação em mais de 90% em comparação com a primeira versão.
Criado para se tornar um software 3D CAD/CAM pleno para sistemas de soldagem robotizada, é o software de programação offline de robôs de solda mais usado mundialmente.